围绕《山东省数字交通“十四五”发展规划》，为加快交通运输数字化水平提升，促进交通运输业高质量发展。我中心承担的“图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械研究”项目验收评价会在济南顺利举行。山东省交通运输厅科技教育处副处长吴培斌、山东省交通运输厅科技教育处科长杜洪涛、山东公路学会理事长徐晓红、山东高速集团科技创新发展部部长王川、山东高速集团科技创新发展部业务经理马川义及课题组成员参加会议。会议由吴培斌主持。

“图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械研究”科研课题为山东省交通运输厅2021年度科技计划项目（项目编号：2021B83），是2021年度交通运输行业重点科技项目清单项目（项目编号：2021-MS6-146）。该项目研发了国内首套带自动遮覆系统的双喷枪对射低压喷涂设备,提出了基于机器视觉技术的水线精确定位与导航技术，实现了道路标线自动、高质量施划；提出了基于视觉+北斗多传感器信息融合的改进深度学习算法，实现了粗糙沥青路面非连续、模糊水线精准识别；基于运动轨迹跟踪和勒让德曲线拟合算法,提出了弯道虚实线起止点对齐算法，实现了道路标线施工的自动化和信息化；申请发明专利3 项(授权 2 项)，发表 SCI 论文2 篇，取得软件著作权 2项，立项中国公路建设行业协会团体标准 1部。

验收会上，验收专家组对项目成果给予了高度评价，一致认为研究成果极大提高了作业连续性，降低了作业成本、提高了工作效率，改善道路标线施工进度，经济、环保和社会效益显著，推广应用前景广阔，同意项目通过验收。同时，评价委员会一致认为该项目达到国际先进水平。

（文 张立德）